蟑螂体态扁平，体色亦因种类而有差异，有黄褐色、红褐色、黑褐色等，体表大多油光发亮。体长长至60~70 mm,小到2~5 mm。身体分为头、胸、腹3部分。头小，口器为咀嚼式，触角长丝状，复眼发达。胸、腹发达，常具两翅，前翅为革质，后翅为膜质，前后翅基本等大，覆盖于腹部背面，有的种类无翅。足三对，发达适于疾走。腹部分节，可见7~11节，肛上板两侧着生尾须1对，雄虫下生殖板上着生腹刺1对，雌虫无。
